Dans une casserole, mélanger le lait, la cassonade, la maïzena, le cacao et l’œuf. Bien mélanger au fouet puis chauffer à feu moyen jusqu’à épaississement.
Verser la crème obtenue dans 5 verres à dessert. Laisser tiédir puis réfrigérer environ 1 heure.
Emietter grossièrement les crêpes dentelle puis répartir sur l’ensemble des verres à dessert, sur la partie chocolat.
Fouetter la crème fleurette froide en chantilly très ferme avec le sucre glace et la vanille.
A l’aide d’une poche à douille munie d’un embout cannelé, dresser des dômes de chantilly sur chaque verre à dessert.
Râper le chocolat noir au-dessus des verres et planter un morceau de crêpe dentelle chocolat au lait et caramel en touche finale.